Хирано Нагаясу с малых лет был вассалом Тоётоми Хидэёси, т.к. малолетнему Хидэёси служил еще его отец Нагахару.

В битве при Сидзугатакэ (1583 г.) Нагаясу входил в число охранников Хидэёси. В решающий момент битвы Тоётоми послал своих телохранителей в бой, и наиболее отличившиеся получили почетное звание "семь копий Сидзугатакэ" (Сидзугатакэ но ситихон яри). В их числе был и Хирано. После победы в битве он получил в награду имение в провинции Кавати с доходом в 3 тыс. коку риса.

В ходе кампании при Комаки-Нагакутэ (1584 г.) Нагаясу принял участие в стычке у форта Футарибори.

После смерти сюзерена Нагаясу примкнул к Восточной коалиции Токугава. В кампании Сэкигахара (1600 г.) он был в составе корпуса Токугава Хидэтада, который опоздал к основной битве при Сэкигахара. Нагаясу продолжил служить Хидэтада и в 1612 г. был переведен в замок Нидзё (Киото).

В 1615 г. он попытался примкнуть к осажденным в замке Осака сторонникам Тоётоми Хидэёри, но получил отказ. Несмотря на попытку предательства, Нагаясу не был репрессирован сёгунатом Токугава и служил в ранге хатамото до самой смерти, настигшей его в 1628 г.

 

Хирано Нагаясу, гравюра Утагава Ёсиику, XIX в.